Kế hoạch Cuộc thi Sáng tạo Robot mini khoa Điện tử” lần thứ IX
- Thời gian: 13h00, Chủ nhật, ngày 10 tháng 11 năm 2019. - Địa điểm: Hội trường tầng 2 nhà A3.
Robocon mini là hoạt động thường niên của khoa Điện tử hàng năm đều thu hút đông đảo các bạn sinh viên tham gia. Khởi động cuộc thi từ ngày 13/9/2019 đến nay đã thu hút 18 đội tuyển sẽ tham gia tranh tài thi đấu ở giải cấp Khoa vào ngày cuối tuần, lịch cụ thể như sau:
- Thời gian: 13h00, Chủ nhật, ngày 10 tháng 11 năm 2019.
- Địa điểm: Hội trường tầng 2 nhà A3.
Đề thi được thiết kế dựa theo chủ đề của “Cuộc thi Sáng tạo Robot châu Á – Thái Bình Dương 2020” do Cộng hòa Fiji đăng cai tổ chức.
Nội dung, thể lệ và luật thi đấu
1. Chuẩn bị:
- Mỗi đội sẽ có 01 phút trước trận đấu để hiệu chỉnh Robot và xếp Robot vào vùng xuất phát tương ứng của đội mình. Bắt đầu và kết thúc thời gian chuẩn bị sẽ có hiệu lệnh của trọng tài.
- Trong thời gian chuẩn bị 03 thành viên trong đội sẽ được vào sân để chuẩn bị và hiệu chỉnh Robot.
- Trong thời gian thi đấu, mỗi đội sẽ chỉ có 03 thành viên thi đấu và chỉ có 01 thành viên điều khiển robot.
2. Luật thi:
- Thời gian thi đấu của mỗi trận đấu là 180s.
- Robot của các đội phải thực hiện 02 nhiệm vụ như sau:
- Nhiệm vụ 1: Robot xuất phát từ vị trí xuất phát khi có báo hiệu từ trọng tài. Robot di chuyển đến vị trí đặt bóng và thực hiện gắp bóng sẽ được 05 điểm (tối đa mỗi lần chỉ được gắp 01 quả). Sau đó Robot sẽ di chuyển theo line vượt qua chướng ngại vật đến vị trí đặt bóng, thực hiện đặt bóng vào ô chứa bóng theo sân quy định sẽ được 10 điểm, tương tự như thế Robot phải quay về ô gắp bóng và gắp tiếp những quả còn lại và thực hiện đặt bóng vào những ô còn thiếu, mỗi lần thực hiện thành công cả gắp bóng và đặt bóng sẽ được 15 điểm, khi Robot thực hiện thành công việc đặt 03 quả bóng vào các ô chứa bóng thì coi như hoàn thành nhiệm vụ 1.
- Nhiệm vụ 2: Sau khi hoàn thành nhiệm vụ 1 thì Robot sẽ phải di chuyển theo line tới điểm sút bóng. Ban tổ chức sẽ đặt 03 quả bóng trên giá cao 03 cm, Robot di chuyển tới vị trí đặt bóng và sút bóng sang khung thành thì được tính là thành công và được 20 điểm. Khi 1 trong 2 đội sút hết 03 quả bóng mà ban tổ chức đặt trước thì đội đó sẽ giành được chiến thắng tuyệt đối và trận đấu lập tức được kết thúc. Kết quả trận đấu sẽ dựa vào những nhiệm vụ mà Robot đã hoàn thành được.
- Retry: Nếu Robot gắp và đặt bóng không thành công thì người điều khiển có thể ra tín hiệu Retry và được sự đồng ý của trọng tài. Nếu Robot di chuyển vào chướng ngại vật làm thay đổi hướng đi của Robot thì bắt buộc phải retry (làm đổ chướng ngại vật sẽ bị tước quyền thi đấu trận đó).
Đội tuyển "anh cả" năm 2019 đã luôn là người tổ chức - hướng dẫn các em khóa mới
Sau hơn 2 tháng chuẩn bị tích cực từ 13/9/2019 bắt đầu họp đăng ký đội tham gia đến nay đã đến thời điểm tổ chức thi đấu.
- Đoạn code nào tối ưu nhất?
- Thiết kế cơ khí đội nào là xuất sắc?
- Đâu là giải pháp mạch điện tử tối ưu?
- Robot nào sẽ giành chiến thắng?
Cùng đón chờ sự kiện hấp dẫn nhất dành cho sinh viên đam mê nghiên cứu, chế tạo Robot diễn ra vào ngày cuối tuần
Trân trọng kính mời quý thầy cô, các nhà tài trợ và các anh chị cựu sinh viên về với cuộc thi để động viên khích lệ các em trong hoạt động ý nghĩa này.
Thứ Tư, 09:12 06/11/2019
Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.