Nghiệm thu kết quả nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu, xây dựng thuật toán Điều khiển Robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ, cứu nạn.”

Chiều ngày 04/1, tại Nhà B, Văn phòng Bộ Công Thương, 54 Hai Bà Trưng, Hoàn Kiếm, Hà Nội đã tổ chức buổi nghiệm thu đề tài nghiên cứu khoa học cấp Bộ “Nghiên cứu, xây dựng thuật toán Điều khiển Robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ, cứu nạn.” do TS. Hoàng Mạnh Kha – Phó Trưởng khoa Điện tử làm Chủ nhiệm đề tài. Hội đồng nghiệm thu đề tài gồm 08 thành viên do PGS.TS. Phạm Văn Diễn làm Chủ tịch Hội đồng.

Hội đồng nghiệm thu

Trong những năm gần đây, nghiên cứu về robot bầy đàn (swarm robot) đã và đang thu hút được sự quan tâm của nhiều nhà nghiên cứu. Nhiều thuật toán điều khiển robot đã được phát triển. Tuy nhiên việc triển khai ứng dụng thực tế còn chưa nhiều, ở Việt Nam cũng đã có các nghiên cứu ban đầu, tuy nhiên chỉ dừng lại ở mức điều khiển robot bầy đàn thự hiện các hành vi đơn giản.

Xuất phát từ yêu cầu: cần ứng dụng công nghệ cao trong công tác cứu hộ, cứu nạn; Robot bầy đàn đang là lĩnh vực mới, nhiều triển vọng phát triển; Nghiên cứu ứng dụng robot bầy đàn để làm chủ công nghệ là cần thiết. Bởi vậy, đề tài: “Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiển robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ, cứu nạn” là đề tài có ý nghĩa khoa học và thực tiễn, đáp ứng nhu cầu bức thiết tại Việt Nam.

Ý nghĩa của đề tài: Làm chủ kỹ thuật điều khiển robot và cải tiến phương pháp điều khiển robot bầy đàn để phục vụ hiệu quả công tác tìm kiếm người; Đưa ra một số giải pháp cải thiện hiệu quả tìm kiếm người và nâng cao kết quả định vị robot; Kết quả nghiên cứu của đề tài là cơ sở cho việc phát triển ứng dụng robot bầy đàn trong công tác cứu hộ, cứu nạn tại Việt Nam.

Với kết quả đạt được về giá trị khoa học và thực tiễn, đề tài đã được Hội đồng khoa học cấp Bộ Công Thương đánh giá, nghiệm thu và xếp loại đề tài đạt yêu cầu. Thông qua hội nghị đánh giá, nghiệm thu đề tài, Chủ tịch Hội đồng yêu cầu nhóm nghiên cứu nhanh chóng hoàn chỉnh đề tài theo kết luận của Hội đồng để sớm triển khai ứng dụng vào thực tiễn, đáp ứng yêu cầu tìm kiếm cứu nạn và bảo vệ Tổ quốc trong thời gian tới.

Hình ảnh: Mô hình 4 con robot bầy đàn